【图文导读】图一、改变SiOx/C复合材料的制备示意图（a）Si颗粒表面的原始致密钝化层结构防止了其进一步氧化。
电网电池(a)MSCSM通过自身形变通过狭小管道的示意图。随后，种技微型机器人在肠道内朝胆管入口的驱动依赖于借助内窥镜视图进行实时跟踪的磁驱动。
术微MSCSM主要由干细胞组成并且具有很高的活性和生物相容性。燃料图3.基于内窥镜+磁控单元+超声成像的软体机器人远距离高精度递送策略示意图。区块图4.软体磁性干细胞球微型机器人的制备和表征。
有缆的内窥镜在生物体内的可及区域有限，改变由内窥镜所释放的无缆微机器人拓宽了递送系统的靶向递送范围。从达芬奇手术机器人和内窥镜等大型机器人到小型微纳米机器人，电网电池每种机器人都有其优点和局限性。
由于MSCSM上的干细胞是活的，种技当被施加的磁场锚定时，它们可以在合适的表面上自发扩散和增殖，形态由3D转变为2D铺展态。
该工作最后也证实了MSCSMs能够释放干细胞用于溃疡的修复和治疗，术微且所用的磁性纳米粒子对生物体各个器官无明显毒性(图8)。燃料还有两个世界是尼福尔海姆和穆斯贝尔海姆。
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